Mekaanista kokoonpanoa avustava manipulaattori

Mekaanista kokoonpanoa avustava manipulaattori

Mechanical Assembly Assist Manipulator on käyttäjäohjattu{0}}materiaalinkäsittelyjärjestelmä, joka on suunniteltu nostamaan, kallistamaan, pyörittämään ja tarkasti sijoittamaan teollisuuskomponentteja. Tukemalla täyden kuorman painoa nivelletyn jäykän varren kautta, se eliminoi manuaalisen fyysisen rasituksen ja jättää tarkan asennon hallinnan kuljettajan käsiin. Jokainen järjestelmä on suunniteltu työkappaleen painon, kuorman keskipisteen, työskentelysäteen, työkaluvaatimusten ja työpisteen sijoittelun mukaan.
Lähetä kysely
Tuotteen esittely

Mechanical Assembly Assist Manipulator on käyttäjäohjattu{0}}materiaalinkäsittelyjärjestelmä, joka on suunniteltu nostamaan, kallistamaan, pyörittämään ja tarkasti sijoittamaan teollisuuskomponentteja. Tukemalla täyden kuorman painoa nivelletyn jäykän varren kautta, se eliminoi manuaalisen fyysisen rasituksen ja jättää tarkan asennon hallinnan kuljettajan käsiin. Jokainen järjestelmä on suunniteltu työkappaleen painon, kuorman keskipisteen, työskentelysäteen, työkaluvaatimusten ja työpisteen sijoittelun mukaan.

 

Tekniset tiedot

 

Parametri

Kokoonpanoalue / Vaihtoehdot

Nimellinen kantavuus

20 – 1000 kg (sisältää työkalun painon ja dynaamisen vääntömomentin)

Suurin työskentelysäde

Jopa 4000 mm

Pienin työskentelysäde

Alkaen ~700 mm

Pystysuuntainen matkakuori

Sovelluksesta{0}}riippuvainen (muokattava veto)

Pyörimisalue

Jopa 360 astetta jatkuva tai rajoitettu kääntö

Käsivarren rakentaminen

Jäykkä nivelvarsi / erittäin{0}}luja rakenneseos

Toiminnan tyyppi

Manuaalinen käyttäjä-ohjattu voimaapulla

Asennusvaihtoehdot

Lattiaan-asennettu pylväs, kattoon ripustettu tai kattokiskoasennus

Avustusmekanismi

Puhdas mekaaninen vastapaino tai pneumaattinen{0}}avusteinen konfigurointi

Lopputyökalujen kiinnikkeet

Mekaaninen puristin, koukku, haarukka, tyhjiöimu tai mukautettu teline

Työkappaleen suunta

Kiinteä, kallistus{0}}tai 360 asteen manuaalinen/konekäyttöinen kierto

 

Tärkeimmät toiminnalliset edut

 

Ergonominen riskin vähentäminen:Siirtää 100 % työkappaleen kuormasta käsivarteen minimoiden käyttäjän väsymisen ja selkävamman riskin.
Tunnustuksen tarkkuus:Suora käsin-on-osien ohjaus mahdollistaa hienot mikro-säädöt herkkien kokoonpanovaiheiden aikana.
Moment-Tasapainoinen muotoilu:Mukautettu varren geometria huomioi kuormituskeskipisteiden siirtymisen, mikä estää kiinnittymisen tai taipumisen.

Työasematilan optimointi:Lattia-, katto- tai mobiiliasennusvaihtoehdot säästävät lattiatilaa ja kuljettajan kulkuväyliä.
Korkea ROI ja suorituskyky:Nopeuttaa käsittelysyklejä ja suojaa hauraita, koneistettuja osien pintoja.

 

Teollisuuden sovellukset

 

Autot ja liikenne:Moottoreiden, vaihdelaatikoiden, ovimoduulien ja apurunkojen sijoittelu.
LVI- ja teollisuuskanavat:Suurten ilmaputkien, puhaltimien, kompressoriyksiköiden ja peltikokoonpanojen käsittely.
Raskaiden koneiden valmistus:Valettujen pumppukoteloiden, hydraulisylinterien ja vetoakselien kohdistus.
Metallin valmistus ja hitsaus:Pyörivät hitsatut rakenteet moni{0}}kulmaliitosten pääsyyn ja tarkastukseen.
Koneistus ja lastaus:Raskaiden työkappaleiden lastaus CNC-sorveihin ja vaakasuuntaisiin työstökeskuksiin.

 

Kuinka Manipulaattori toimii

 

Poimia:Pääte{0}}toimilaite kiinnittää työkappaleen puristimella, tyhjiöllä tai mukautetun kiinnittimen avulla.
Nosto ja tuki:Mekaaninen/pneumaattinen tasapaino poistaa työkappaleen ja työkalun painon.
Liiku ja suunta:Käyttäjä ohjaa käsivarren konfiguroidun liikeradan läpi.
Sijoitus ja kiinnitys:Osa pidetään turvallisesti tarkassa linjassa kokoonpanoa varten.
Julkaisu:Lukitut pneumaattiset tai mekaaniset turvaohjaimet vapauttavat osan tarkastuksen jälkeen.

 

Työaseman integrointi ja sivustovaatimukset

 

Integraatiotekijä

Tekniset tiedot vaaditaan

Asennuspinta

Lattiabetonin syvyys/laatu, kattoteräspalkkien tiedot tai portaalin asettelu

Korkeus ja välys

Min/max kattokorkeus ja yläpuolella olevien esteiden asettelu

Liikkeen polku

Noudon, kulkukäytävän ja lopullisen kokoontumispisteen tarkat koordinaatit

Tarvitaan apuohjelmia

Puhdista kuiva paineilma (5–7 bar) tai sähköteho tarvittaessa

Turvavyöhyke

Kuljettajan seisoma-alue ja dynaaminen kääntövarasäde

 

Lopputyökalujen ja työkappaleiden käyttöliittymä

 

Pääte{0}}tehostimet on räätälöity-komponenttien tiettyjä geometrioita, pintaherkkiä vaatimuksia ja pitoturvallisuutta varten:
Mekaaniset puristimet:Jäykkä leukakiinnitys rakennevaluihin ja koteloihin.
Hook & Clevis -kalusteet:Nopea-asennussilmukan lataus akseleille ja kehyksille.
Haarukan kiinnikkeet:Alikuormatuki tasapohjaisille-valmisteille tai kuormalavoille.
Tyhjiöimutyökalut:Tuhoamattomat-kuppisarjat metallilevyille, paneeleille ja sileille kansille.
Useita{0}}pisteitä ja mukautetut kiinnikkeet:Erilliset paikannusnastat monimutkaisille, moniakselisille{0}}osille.

 

Turvallisuussuojat ja lukitukset

 

Pudotuksen ja latauksen esto-:Mekaaniset salvat tai pneumaattiset takaiskuventtiilit pitävät kuorman syöttöpaineen häviämisen yhteydessä.
Turvajarrujärjestelmät:Pneumaattiset tai kitkaniveljarrut lukitsevat liikkeen tyhjäkäynnillä.
Kaksoistoiminnon{0}}vapautusohjaimet:Vaatii tahallisen kahden{0}}käden käytön puristavien kuormien vapauttamiseksi.
Travel Limit Stop -puskuri:Mekaaniset pysäyttimet estävät käsivarsien törmäykset ympäröiviin laitteisiin.
Paineenvalvontalukitus:Estää ensimmäisen noston, jos järjestelmän paine laskee kynnyksen alle.
 

Mukautettavat elementit

 

Nimelliskapasiteetti, käsivarren pituus, vaakasuora ulottuvuus ja pystysuora nostoisku.
Lattia-, katto- tai siirrettävät asennuslevyt.
Räätälöidyt pneumaattiset tai puhtaasti mekaaniset vastapainojärjestelmät.
Räätälöidyt{0}}tarttujat, tyhjiötyynyt tai mekaaniset puristimet.

 

Tärkeimmät laadun testauspisteet

 

Hitsauksen eheys ja rakenneosien mittatarkkuus.
Tasaisuus ja vastusprofiili kaikissa nivelliitoksissa.
Pääte{0}}tehostimen pitovoima maksiminimelliskapasiteetin alapuolella.
Kuorma-keskihetken vakautta täydellä enimmäissäteellä.
Turvalukkojen ja hätäpysäytysmenettelyjen tarkastus.

 

FAQ

 

K: Miten tämä järjestelmä eroaa teollisuusrobotista?

V: Manipulaattori tarjoaa mekaanisen kuormituksen tasapainotuksen samalla kun se on täysin ihmisen ohjaamana. Siinä yhdistyvät ihmisen harkintakyky ja näppäryys mekaaniseen tehoon ilman monimutkaista PLC-robotin ohjelmointia.

K: Pystyykö manipulaattori käsittelemään-keskisiä tai epäsymmetrisiä komponentteja?

V: Kyllä. Suunnitteluvaiheessa varren geometria ja pääty{1}}työkalujen vastapaino lasketaan työkappaleesi painopisteen ympäriltä.

K: Mitä virta- tai apuvälineitä tarvitaan-sivustolla?

V: Vakiokokoonpanot vaativat vakiopaineilmasyötön (6–8 bar). Saatavilla on myös puhtaasti mekaanisia vastapainovaihtoehtoja kuormitusominaisuuksista riippuen.

K: Voidaanko nämä manipulaattorit integroida olemassa oleviin nosturin kiskoihin?

V: Kyllä. Tarjoamme kattovaunun asennuskokoonpanoja, jotka on suunniteltu integroitaviksi olemassa olevien I-palkkien, KBK-kiskojen tai pukkinostureiden kanssa.

Suositut Tagit: mekaaninen kokoonpanoapumanipulaattori, Kiina mekaanisen kokoonpanon apuvälineen valmistajat, tehdas

Lähetä kysely

whatsapp

Puhelin

Sähköposti

Tutkimus