Manipulaattorivarsi, joka tunnetaan myös nimellä pneumaattinen tasapainon avustusvarsi, pneumaattinen tasapainon nosturi, JIB -nosturi, on uusi avustava laite, jota käytetään vaivattomaan toimintaan materiaalin käsittelyn ja asennuksen aikana. Se on pneumaattinen avustettu ihmisvoima, mekaaninen käsivarsi, jota käytetään manuaalisesti. Manipulaattorivarsien käyttö voi vähentää operaattoreiden työvoiman voimakkuutta, saavuttaa kevyen toiminnan ja tarkan sijoittamisen käsitellessäsi raskaita työkappaleita ja varmistaa laitteiden ja käyttäjien turvallisuus.
Pneumaattinen manipulaattorin aseiden luokittelu
Pneumaattiset manipulaattorivarret on jaettu kahteen tyyppiin: pylvästyyppi ja jousitustyyppi. Päärakenne on jaettu kolmeen pääkierron niveliin, jotka voivat pyöriä 360 astetta, 300 astetta ja vapaasti oman akselinsa ympärillä. Jokainen nivel on varustettu jarrutuslaitteella, joka voi jarruttaa missä tahansa asennossa todellisten tarpeiden mukaan.
Pneumaattinen manipulaattorin käsivarren rakenne
① Asennusmenetelmien mukaan:
1. Sarakkeen kiinteä tyyppi
2. Base Mobile -tyyppi
3. Katto ripustettu kiinteä tyyppi
4.
5. seinälle asennettu tyyppi
Kalustetyypit:
Se on yleensä räätälöity asiakkaan tarjoaman työkappaleen ulkoisten ulottuvuuksien perusteella. Valitse T & K-suunnittelu paikan päällä olevaan työkappaleen ja työympäristön perusteella ja suunnittele yksi, jolla on paras käyttövaikutus. Kalusteilla on yleensä 1. Koukkutyyppi; 2. Tartutyyppi; 3. Puristustyyppi; 4. sisäinen inflaatiotyyppi; 5. Nostotyyppi; 6. Puristustyyppi; 7. tarttuva kääntötyyppi (käännä 90 astetta tai 180 astetta); 8. tyhjiödsorptiotyyppi; 9. tyhjiödsorptiomuutos (kääntäminen 90 astetta tai 180 astetta) ja muut menetelmät.
② Turvallisuustoimenpiteet:
1. Varustettu kaasukäyttösäiliöllä, se voi jatkaa yhden syklin käyttöä kaasukatkoksen tapauksessa, samalla kun se kuulostaa myös hälytykseltä, joka muistuttaa käyttäjää aktivoimaan itselukin toiminto, kun ilmanpaine laskee tietylle tasolle estääkseen työkappaleen putoamisen.
2. yhteinen jarrulaite, jossa on useita pyöriviä liitoksia materiaalinhaun saavuttamiseksi laajalla alueella, varustettu jarrulaitteella, jolloin operaattori voi keskeyttää robottivarren liikkumisen milloin tahansa toiminnan aikana
3. Varustettu kuormitusnäytöllä, mikä osoittaa kuormituksen tilan ja ilmoittaa käyttäjälle, voidaanko materiaali nostaa vai purkaa tällä hetkellä. Kun järjestelmä on kuormitettu, näyttö muuttuu punaiseksi.
4. Varustettu kuormituspainemittarilla paineilman toimintaolosuhteiden osoittamiseksi.
5. Varustettu turvallisuusvirheen suojauslaitteilla väärinkäytön aiheuttamien henkilöstön tai laitteiden haittojen estämiseksi; Ennen kuin operaattori vahvistaa asennustilan, toisin sanoen, ennen kuin työkappale on asennettu paikoilleen, jos työntekijä vapauttaa painikkeen vahingossa, työkappalaa ei voida purkaa (rajoitettu virranvalaisimiin).
6. Järjestelmä on varustettu kaasunhäviöiden suojauslaitteella. Kun pääkaasun päälähde on vahingossa katkaistu, päävarsi ei voi liikkua ja robottivarsi lakkaa toimimasta vahingossa tapahtuvan vamman välttämiseksi.
7. Laitteet on varustettu turvavalvontajärjestelmällä. Käynnistyksen aikana järjestelmä ei yhtäkkiä muuttaisi väärinkäytöstä johtuvaa kuorma- tai kuormituspainetta, joten robottivarsi ei aiheuta haittaa henkilöstölle, laitteille ja tuotteille nopean nousun tai putoamisen vuoksi.
