Robottivarsi viittaa monimutkaiseen järjestelmään, jossa on suuri tarkkuus, useita tuloja ja ulostuloja, korkea epälineaarisuus ja vahva kytkentä. Ainutlaatuisen toiminnallisen joustavuuden ansiosta sitä on käytetty laajalti teollisessa kokoonpanossa, turvallisuus- ja räjähdyssuojauksessa ja muilla aloilla.
Robottikäsi on monimutkainen järjestelmä, ja siihen liittyy epävarmuustekijöitä, kuten parametrien häiriöitä, ulkoisia häiriöitä ja mallintamatonta dynamiikkaa. Siksi myös robottikäsivarren mallinnusmallissa on epävarmuutta ja eri tehtäviin on tarpeen suunnitella robottikäsivarren niveltilan liikerata siten, että se kaskadoidaan pääteasennon muodostamiseksi.
